เครื่องตรวจทารกในครรภ์แบบพินาร์ดจากหลอดหัวใจทารกในครรภ์อัตราการเต้นของเครื่องตรวจฟังเสียงสำหรับเด็กสำหรับทารกแรกเกิดใช้ในบ้าน